Nvidia и Agile Robots представили Agile ONE SN — платформу для разработки гуманоидных роботов, выпуск которой намечен на начало 2027 года. Она объединяет робот Agile ONE S, вычислительный модуль Jetson Thor и заранее настроенные инструменты Nvidia Isaac GR00T. Как сообщает IT Home, платформа рассчитана прежде всего на исследовательские и инженерные команды.
Agile ONE S имеет рост 1,4 м и 31 степень свободы — столько независимых движений предусмотрено конструкцией робота. Каждая рука рассчитана на нагрузку до 3 кг и оснащена пятипалой кистью WUJI Hand 2 с датчиками прикосновения. За обработку данных отвечает Jetson Thor со 128 ГБ объединённой памяти; для восприятия окружающей среды предусмотрены камеры на голове и запястьях, лидар и инерциальный датчик.
Вместе с платформой Nvidia расширила набор инструментов Isaac. Выпущенный Isaac Lab 3.0 предназначен для обучения роботов в симуляции, а новый открытый фреймворк Isaac OS связывает модели ИИ с датчиками, системой управления и оборудованием робота. Идея в том, чтобы разработчики могли пройти путь от виртуальной тренировки до запуска на физическом устройстве в рамках одного набора инструментов. По оценке Agile Robots, предварительную настройку такой среды это может сократить с нескольких недель до нескольких дней.
Интеграция протоколов безопасности робота с системой Nvidia Halos пока остаётся в планах. По данным Reuters, Agile Robots также рассчитывает в 2027 году совместно с Nvidia произвести до 2000 гуманоидных роботов для университетов и корпоративных исследовательских лабораторий.
Источник: IT Home.
