Boston Dynamics обновила кисть робота Atlas: число её степеней свободы выросло с 7 до 13. Как сообщает IT Home, компания показала, как робот с новой кистью манипулирует сверлом, перемещает два мяча для гольфа одной рукой и закручивает винты.

Изображение к статье: Boston Dynamics увеличила число степеней свободы кисти Atlas с 7 до 13

Степени свободы — это независимые движения, которые может выполнять механизм. По словам инженера Boston Dynamics Дилана Траша, их увеличение даёт кисти больше возможностей для раздельного управления пальцами и суставами.

Изображение к статье: Boston Dynamics увеличила число степеней свободы кисти Atlas с 7 до 13

У новой кисти большой палец и ещё три пальца. В Boston Dynamics объяснили, что пятый палец усложнил бы конструкцию и повысил энергопотребление.

Источник: IT Home.

Продолжение после рекламы

Рейтинг: 0 / 5. Оценок: 0

Рекомендуем почитать

Оставьте комментарий

Перед оставлением комментария, пожалуйста, ознакомьтесь с правилами комментирования.