Содержание
Роботакси Waymo снова стало аргументом в споре о том, сколько сенсоров нужно беспилотному автомобилю. Со-CEO Waymo Дмитрий Долгов заявил на Y Combinator Startup School, что системы только на камерах не дотягивают до уровня полноценного автономного вождения.
Долгов не называл Tesla напрямую. Но его тезисы бьют ровно в подход vision-only, который продвигают Илон Маск и Tesla: максимум камер, минимум дополнительных датчиков, ставка на нейросети и обработку изображения.
Камеры могут приблизиться к человеку, но не заменить его
Долгов сформулировал позицию просто: человек действительно водит глазами, и это хороший аргумент для систем помощи водителю. Но роботакси без водителя требует другого запаса прочности, потому что в салоне уже нет человека, который перехватит управление.
«Люди, конечно, могут водить только глазами, так что доказательство существования есть», — сказал Долгов, по данным Electrek. «Если цель — примерно соответствовать человеку или сделать ассистента, это разумный путь».
Дальше начинается инженерная часть. Камеры хорошо видят разметку, машины, пешеходов и светофоры в нормальных условиях. Но они зависят от света, чистоты объектива и видимости. Туман, пыльная буря, грязь, сильная засветка или предмет перед линзой быстро ломают картину мира.
По словам Долгова, у системы со «слабым восприятием» кривая безопасности выходит на плато слишком рано. Проще говоря, первые 90% качества можно набрать быстро. Последние проценты требуют других датчиков и куда более дорогой инженерии.
Lidar и radar нужны не только как запасной вариант
Waymo делает ставку на набор из Lidar, radar и камер высокого разрешения. Компания использует разные типы сенсоров не как украшение на крыше, а как независимые каналы восприятия дороги.
Lidar строит точную 3D-карту окружения через лазерные импульсы. Radar лучше переносит плохую погоду и помогает оценивать скорость объектов. Камеры дают цвет, знаки, сигналы светофора и контекст сцены. Вместе они закрывают больше угловых случаев, чем одна видеокартинка.
Долгов привел показательный эпизод из практики Waymo. В дворники одного автомобиля попала ветка дерева и закрыла обзор камерам. Машина не встала посреди дороги. Набор Lidar и radar помог ей безопасно доехать обратно в депо.
Для обычного ассистента водителя отказ камеры неприятен, но не всегда критичен. Водитель видит проблему и берет руль. В роботакси такой страховки нет, поэтому отказ одного канала восприятия нельзя считать редким пустяком.
Цифры Waymo и Tesla показывают разный масштаб испытаний
Спор о сенсорах давно вышел за пределы презентаций. У компаний уже есть пробеги, аварийная статистика и реальные пассажиры. И здесь цифры выглядят не в пользу быстрого подхода «только камеры».
| Компания | Подход | Заявленные данные |
|---|---|---|
| Waymo | Lidar, radar, камеры | Около 220 млн миль с пассажирами без водителя |
| Tesla Robotaxi | Камерная система | Около 380 000 миль без водителя за год |
| Motional | Lidar, radar, камеры | Более 2 млн автономных миль без виновных ДТП |
У Motional похожая философия. Компания использует специальные версии Hyundai Ioniq 5 с Lidar и radar. Ее роботакси проехали более 2 млн автономных миль без аварий по вине системы.
Глава Motional Лора Мейджор описывала тот же разрыв. Стартапы быстро доходят до «90% производительности» на камерах, и поездки выглядят гладкими в большинстве сценариев. Но для настоящего driverless-сервиса этого мало: автомобиль должен справляться не только с хорошим днем и чистым стеклом.
По данным Electrek, собственная статистика Tesla указывала на аварийность в три раза хуже человеческой даже с наблюдателем за рулем. У Waymo заявленная картина другая: компания говорит о результате в 17 раз безопаснее после примерно 220 млн миль поездок только с пассажирами.
Для покупателя или пассажира это звучит менее романтично, чем обещание «машина научится сама». Но сервис роботакси живет доверием. Несколько заметных аварий могут отбить желание пользоваться технологией быстрее, чем любая скидка вернет людей в салон.
Tesla за последний год набрала около 380 000 миль в режиме driverless robotaxi, тогда как Waymo отчитывается примерно о 220 млн rider-only miles. Именно на этом фоне Долгов и настаивает: камеры подходят для ассистента, но полностью автономному сервису нужны Lidar и radar.
