Содержание
Neo Beta от 1X показал новые роборуки, которые собирают Duplo, расстёгивают молнию, вкручивают лампочку и открывают пакет снеков. Главная деталь тут не трюк с едой, а конструкция кисти: 25 степеней свободы и сухожильный привод без моторов в пальцах.
1X опубликовала деморолик с парой рук Neo. В нём робот берёт мелкий винт, срывает виноградины с грозди, складывает крупные блоки Duplo и аккуратно работает с застёжкой на куртке. Движения медленные, но похожи на человеческие не случайно.
Сухожилия вместо моторов в пальцах
В руках Neo Beta компания использует closed-loop tendon-driven system — замкнутую сухожильную систему, где моторы вынесли из кисти ближе к предплечью. За счёт этого ладонь остаётся компактнее, мягче и подвижнее, чем у схемы с приводами прямо в пальцах.
Идея близка к человеческой анатомии. У нас мышцы тянут сухожилия из предплечья, а пальцы получают точные движения без большого числа мышц внутри кисти. У Neo похожая логика: сервоприводы натягивают и отпускают соединители, похожие на сухожилия.
1X заявляет, что пальцы, ладонь и большой палец вместе дают 25 степеней свободы. В ролике видно и другое: пальцы могут выгибаться назад сильнее человеческих. С точки зрения зрелища это немного жутковато, но для робота запас хода полезен при захвате предметов нестандартной формы.
Кисти закрыты резиновым покрытием и защищены от воды. Для домашнего робота это не декоративная мелочь. На кухне, в ванной или возле раковины роборука быстро встретится с влагой, жиром и крошками.
Что умеют руки Neo Beta
Демо 1X собрано вокруг бытовых задач, где обычный промышленный захват быстро сдаётся: нужно не просто сжать деталь, а дозировать усилие, менять хват и чувствовать предмет. Neo вкручивает лампочку, тянет цепочку выключателя, открывает пакет Funyuns и не рвёт его раньше времени.
Сцена с лампочкой хорошо показывает роль датчиков. Пальцы должны понимать, когда стекло уже зажато, но ещё не треснуло. Поэтому 1X использует сенсоры в пальцах: робот оценивает контакт и силу хвата.
Компания отдельно показала силовые возможности кисти. Рука поднимает гантель весом 20 фунтов, то есть около 9,1 кг. Ещё один фрагмент — сгибание небольшого груза одним пальцем через блок.
- Бытовые действия: вкрутить лампочку, потянуть цепочку, расстегнуть молнию.
- Точная моторика: поднять винт, сорвать виноградину, сложить Duplo.
- Работа с упаковкой: открыть небольшой пакет снеков без грубого разрыва.
- Силовые захваты: поднять гантель около 9,1 кг и тянуть груз одним пальцем.
Да, Duplo крупнее обычного LEGO. Но задача всё равно не сводится к простому «сжал и поднял». Робот должен выровнять блоки, поймать посадку и не раздавить пластик.
Домашний робот упирается не в ноги, а в кисти
Гуманоидные роботы уже умеют ходить, приседать и переносить коробки. Но дом быстро ломает красивую презентацию: молния, мокрая губка, стеклянная лампочка и пакет с едой требуют тонкой моторики, а не только баланса.
На этом фоне руки Neo выглядят сильнее обычного проморолика. Недавно обсуждали роботов, которые выполнили операции на желчном пузыре у свиней. Но там манипуляторы держали лапароскопические инструменты, а точная работа шла на конце этих инструментов. Neo напрямую работает пальцами с предметами из обычной квартиры.
В ролике робот использует руки и для самообслуживания. Neo Beta берёт зарядный магнитный «пак» в стиле MagSafe и аккуратно крепит его к разъёму на бедре. Для домашнего помощника это важный сценарий: робот не должен требовать человека даже для подзарядки.
1X рассчитывает, что такие руки дадут больше реальных данных для обучения робота. Чем чаще Neo будет открывать упаковки, брать мелкие предметы и работать с мягкими вещами, тем богаче станет база движений для следующих версий.
Цена потребительского Neo заявлена на уровне $20 000 (около 1,8 млн рублей); данных об официальных поставках в Россию 1X не приводила.
