Zhiyuan 29 октября представила GO-3 Preview — модель для роботов, которая охватывает обучение до начала работы и дальнейшее улучшение навыков после внедрения. Как сообщает IT Home со ссылкой на компанию, робот с этой системой может разбирать ошибки, менять действия и использовать накопленный опыт при следующей попытке.
В основе GO-3 Preview лежит архитектура WRAM: она связывает понимание задания, прогноз возможного результата и построение последовательности движений. Для предварительного обучения Zhiyuan использует видео от первого лица, показывающие взаимодействие человека с предметами, и записи действий роботов. Последние помогают связать то, что робот видит, с его движениями и их физическим результатом.
Компания показала задачи с разными условиями обучения. По её данным, некоторые незнакомые задания робот выполняет без дополнительной настройки модели, а приготовление цзяньбин гоцзы — блюда из теста с начинкой — освоил после небольшого числа демонстраций. Для сборки LEGO, требующей точного захвата и соединения деталей, модель дополнительно настраивали.
После предварительного обучения Zhiyuan применяет систему Genie Evolver, объединяющую работу сотни физических роботов с симуляцией. Уже на месте эксплуатации за анализ ошибок и корректировку действий отвечает агентная система Genie Master. Компания утверждает, что у робота G2 в действующем магазине доля успешно завершённых задач целиком выросла с 28,6% в первый день до 85,7% через пять дней — без ручной настройки и новых демонстраций со стороны человека.
По заявлению Zhiyuan, GO-3 Preview заняла первые места в оценках RoboDojo, RoboTwin и RoboColiseum. Полностью открыть модель компания планирует к концу 2026 года.
Источник: IT Home.
